基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法

本发明公开了基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法，属于无人机控制技术领域，包括以下步骤：S1、信息采集与融合，S2、动态任务优先级评估，S3、任务匹配，S4、协同控制策略生成，S5、检测与调整，S6、管理与优化；通过构建以移动机巢为核心的系统架构，结合自适应任务分配算法与强化学习协同控制，可实现多无人机在复杂场景下的高效协同，移动机巢凭借强大的计算与通信能力，实时感知任务需求与环境变化，动态分配任务并调整控制策略，让无人机资源得到精准匹配，避免闲置或过载。