可分离式地面与空中清洁机器人和控制方法

本申请提供了一种可分离式地面与空中清洁机器人和控制方法，该机器人包括：空中清洁模块，用于对非地面区域进行自动清扫；地面清洁模块，用于对地面区域进行自动清扫；可分离连接装置，用于固定空中清洁模块和地面清洁模块之间的连接，以及向空中清洁模块充电。本申请实现了地面区域和非地面区域的自动清洁，解决了现有技术中的模块化自动清洁机器人的清洁模块需要人工拆卸与手持使用，无法实现地面区域与非地面区域的同步自动清扫的问题。