摘要
本发明公开一种自动攀爬机器人,属于消防设备领域,解决了现有技术设备较复杂、使用不安全的问题,解决该问题的技术方案包括梯子、至少两个设置于所述梯子上的锁附组件以及作业平台,所述锁附组件包括机架、第一驱动单元以及可活动地设于机架上的锁附卡爪,锁附卡爪具有锁附墙体的第一位置与脱离墙体的第二位置,锁附卡爪设有破窗结构,所述第一驱动单元驱动锁附卡爪在第一位置和第二位置之间切换时通过破窗结构破窗,至少一个所述锁附组件和所述作业平台可连接为一体,至少一个锁附组件的机架可沿梯子竖向移动地连接于梯子,梯子与锁附组件的机架之间设有驱动二者相对移动的第二驱动单元。本发明用于使设备更简单,使用更安全。
技术关键词
攀爬机器人
锁附组件
驱动单元
梯子
冲击头
延伸臂
作业平台
机架
摆臂
墙体
横杆
限位件
技术设备
消防设备
旋转轴
基座
玻璃窗
移动终端
信号
助力