车辆越障方法、装置、车辆、介质及产品

本申请实施例提供一种车辆越障方法、装置、车辆、介质及产品。该方法包括：通过计算车辆的每个车轮与目标障碍物之间的距离，将距离小于第一预设距离的车轮确定为第一车轮，之后，根据车辆重量、目标障碍物的高度、车辆的悬架数据以及当前车速，确定主动力，并向第二车轮对应的悬架部件施加主动力。在对第二车轮施加主动力的时长达到预设时长时，向第一车轮对应的悬架部件施加主动力，以控制车辆翻越目标障碍物。其中，目标障碍物为可翻越的障碍物，第二车轮与第一车轮呈对角线布置。该方法用以达到降低车辆的颠簸感，提高用户的驾乘体验的效果。