低空物流无人机协同控制方法及系统

本申请涉及无人机协同控制技术领域，尤其涉及一种低空物流无人机协同控制方法及系统。方法包括以下步骤：获取航线内多架无人机的状态数据；通过智能职责分配模型将航线内的多架无人机划分担当者和被保护者无人机；向担当者无人机下发该组标准化规避动作，同时向被保护者无人机下发预设规避动作和第一最优规避延迟时间；该担当者无人机按所述标准化规避动作执行规避动作，以在保证担当者无人机自身安全的前提下主动腾出前方空域；同组被保护者无人机保持原飞行轨迹直到超过所述第一最优规避延迟时间，若同组担当者无人机仍未恢复通信，再执行被保护者无人机的预设规避动作。本申请能够在通信受限下安全高效的进行多无人机的协同控制。