一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法及系统

本发明公开了一种多层透明材料内部缺陷的立体视觉检测方法及系统，涉及机器视觉与光学检测技术领域。该方法包括系统标定、初始定位、折射校正和层数判定步骤。系统标定获取相机内外参数；初始定位通过特征匹配和三角测量得到缺陷视在三维坐标；折射校正以视在坐标为初始值，执行正向光线追迹，根据斯涅尔定律计算折射方向，构建优化目标函数，采用迭代优化算法求解真实三维坐标；层数判定确定缺陷所在层。本发明通过考虑光线折射效应，实现了缺陷的高精度三维定位和层数判定，具有非破坏性、适用性广等优点，能满足高端制造业的品控需求。