一种基于认知-执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统

本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种基于认知‑执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统，该系统包括多模态大模型、接管模式判断模块、预警强度计算模块、感知提醒模块、准备状态评估模块、自适应权重分配模块、控制信号输出模块、引导界面生成模块；其中，多模态大模型用于根据输入数据进行推理，输出结构化接管决策信息；预警强度计算模块用于计算随时间变化的接管预警强度；准备状态评估模块用于评估驾驶员准备接管的准备度；控制信号输出模块，根据驾驶员的自适应控制权重，通过控制融合机制实现安全约束下的人机控制权平滑转移；该系统不仅提高了接管决策的准确性、可解释性，同时有效提升了接管性能，降低了接管风险。