无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品

本申请提供一种无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品，涉及无线通信技术领域，该方法包括：加载无人机边缘网络场景模型；加载用户终端移动模型和任务生成模型；加载无人机的飞行模型和覆盖模型；加载无人机与用户设备的通信模型；加载预定义的能耗模型和目标函数；加载POMDP模型的七元组；获取当前时隙下观测空间的观测信息；基于当前时隙下观测空间的观测信息、七元组、Dyna环境模型以及RSAC算法，以最小化用户设备的计算能耗并最大化用户设备的上行速率为目标，确定目标决策动作信息；基于目标决策动作信息对当前时隙下的无人机边缘网络进行控制。该方法用于提供无人机边缘网络控制方案。