一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置

本申请公开了一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置，涉及信号检测领域，其为每颗卫星实时、独立地计算其信号质量度量（SAPTL）的动态基线，即随环境变化的动态均值与标准差。通过将实时度量与该动态基线进行归一化比较，可以消除因场景切换（如进入城市峡谷）导致的基线漂移影响，从而得到一个不受环境背景干扰的、标准化的偏差序列。最后，利用对微小持续变化极为敏感的CUSUM变化点检测算法分析该序列，能够精确捕捉由欺骗或多径引发的真实信号异常，而非环境变化造成的虚假波动。这样解决了固定阈值在动态环境下适应性差、易产生误判和漏判的根本问题，显著提升了检测的鲁棒性和可靠性。