一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂

本发明属于靶机焊接技术领域，具体为一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂；包括加工台，焊接机械臂，靶机；所述靶机放置于加工台顶部；所述加工台上设置有方位调控器件；所述方位调控器件包括环形导轨，其设置于加工台顶部；所述环形导轨的内向对面均设有环形滑槽；旋动丝杆，其安装于加工台顶部；所述旋动丝杆上螺纹连接有旋动夹块，靶机位于旋动夹块移动路径处；定位横块，其位于加工台顶部；所述定位横块顶部安装有驱动圆筒；通过方位调控器件提升对靶机的焊接精度，降低焊接操作的局限性，从而提升靶机的焊接效果。