基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统。该方法包括以下步骤：通过在涂布头边界内侧布置多个压力传感器实时采集各测量点的压力值，并计算相邻传感器之间的压力差值形成压力梯度序列；根据压力梯度序列的分布模式识别边界流动状态的异常程度，当压力梯度超出正常波动范围时标记为边界扰动事件，得到边界状态监测数据；测量各横向位置的实际涂布厚度并与预设目标厚度进行对比计算厚度偏差值。本发明突破了传统PID控制的滞后性与刚性约束，也克服了边界扰动建模困难、控制反馈延迟、参数人工调整频繁的制约，实现了基于数据感知和智能判断的横向闭环控制。