无模型自适应控制的水库调度方法及终端设备

本发明属于水利调度技术领域，具体公开了一种无模型自适应控制的水库调度方法及终端设备，方法包括：获取调度周期内时刻的实际观测水位；根据调度周期内时刻的实际观测水位、预测水位和扰动估计值确定调度周期内时刻的扰动估计值；根据调度周期内时刻的实际观测水位和预测水位确定调度周期内时刻的水位误差；根据调度周期内时刻的扰动估计值、调度周期内时刻的水位误差以及调度周期内时刻的控制量确定调度周期内时刻的控制量。本发明不依赖传统水文物理模型，可显著降低建模与参数识别的难度。