一种具身智能机器人自主加工方法及系统

本发明涉及机器人加工领域，提供发明提供一种具身智能机器人自主加工方法及系统，其中，一种具身智能机器人自主加工方法，包括：对工件轮廓进行扫描形成点云数据，对所述点云数据进行噪声滤除和几何特征分析，将处理后的点云数据与输入的三维模型进行比对，基于工件位姿配准，结合离线编程生成加工程序；识别工件模型加工特征，应用所述加工程序，调取加工工艺库生成加工轨迹。通过上述方法，具身智能机器人能够实现自主加工，提高加工精度和效率，点云数据处理环节中的双重滤波机制有效去除噪声点，保留边缘特征，够适应复杂曲面。