基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法

本发明涉及基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法，系统包括扫描相机控制模块、图像采集识别模块、图像处理模块、切割路径规划模块和切割控制模块。所述系统通过结合拉普拉斯算法、LBP与GLCM纹理提取技术，解决图案与背景同色或低对比情况下的边界识别问题；采用轮廓优化与曲率补偿算法提升路径平滑度与切割质量，结合区域面积、复杂度和重叠度的加权函数优化切割顺序，减少材料变形。通过PID控制动态调整电机驱动，实现刀头速度稳定控制。该发明具备识别精度高、适应性强、路径规划智能、切割过程稳定的优点，显著提升了复杂图案或同色材料的自动切割效率与成品质量，整体切割精度波动控制在±2%以内。