一种水果采摘机器人

本发明涉及一种水果采摘机器人，采用的水果分拣装置包括进料通道和分料装置，所述分料装置包括输送通道，所述输送通道的底部连接有驱动装置，所述输送通道的内侧底部设有带输送装置，所述输送通道的一侧壁上开设有进料口，所述进料口的底边上设有水平向外延伸的落料板，所述落料板的顶面上竖直设有隔板，所述隔板将进料口分隔成左进料口和右进料口，所述输送通道的四周顺次设置有第一至第四分拣通道，其中，所述第一分拣通道和第三分拣通道的入口相对设置，所述第二分拣通道和第四分拣通道的入口相对设置，所述第一至第四分拣通道的出口侧分别设置有第一篮筐；本发明的水果分拣装置结构简单且紧凑，能高效的对水果进行分拣放置。