摘要
本发明公开了一种车道级交通静态路网的可计算模型的建模方法及系统,涉及数字孪生三维场景交通静态路网建模技术领域,为了解决车道模型的真实度不佳的问题。本发明通过建立三维拓扑关系将各个部分紧密关联,使三维数据形成有机整体,不仅清晰呈现车道间空间连接与交互关系,还为交通流模拟、路径规划等高级应用提供了结构化数据支持,对普通交叉口和特殊交叉口分别采用不同建模策略,提取车道边界多边形,明确进出口道连接关系,定义转向规则,还针对环岛等特殊情况采用环状拓扑结构,能够适应多样化的道路环境。
技术关键词
拓扑网络
交叉口
三维模型
建模方法
重构
车道中心线
数据格式
节点
交通设施
道路纵向坡度
端口
车载传感器
路面标线
数据分类
参数化技术