摘要
本发明涉及育种切片技术领域,具体为面向多类农作物种子的微创激光切样设备及其方法,包括设置于加工台的上料系统、转盘组、切样系统和收集系统,通过设置蜘蛛手上料系统、带可更换夹爪的多工位转盘组、激光切样系统和下料收集系统;通过可更换夹爪设计兼容不同种子,利用非接触的激光进行精准微创切割以保持种子活性,并通过视觉识别和自动化控制实现高效、安全的无人化操作,解决了现有取样设备兼容性差、易损伤种子、效率低下的问题,特别适用于分子育种中多品种子的高通量切片取样。
技术关键词
柔性振动盘
种子
蜘蛛手机器人
运动模组
工位
上料仓
转盘组
收集系统
切片
激光切割参数
上料系统
反射镜
视觉系统
工业相机
弹性组件
启动激光器
样本
伺服电机