摘要
本发明公开了一种内河航道船舶的跟踪方法,该方法通过构建内河航道船舶跟踪模型实现对船舶的跟踪,所述内河航道船舶跟踪模型的构建过程,包括船舶数据集准备、数据预处理、模型构建、模型训练以及进行船舶跟踪。所述船舶数据集准备,包括收集内河航道船舶的视频数据,并进行标注以创建训练数据集,标注内容包括船舶的边界框坐标和船舶标识号。所述数据预处理包括,从视频中提取单独的帧以供分析;将视频图像调整为统一尺寸以适应模型输入;通过旋转、缩放、颜色变换方法增加数据多样性,提高模型泛化能力;采用滤波算法减少视频图像噪声。
技术关键词
内河航道船舶
视频图像噪声
颜色变换方法
跟踪方法
双向特征金字塔
数据
滤波算法
处理器
船舶结构
计算机程序产品
预测误差
电子设备
模块
存储器
坐标
注意力
参数