用于浴槽理疗的智能涡流控制方法及系统

本申请提供了用于浴槽理疗的智能涡流控制方法及系统，涉及水疗技术领域，该方法包括：对蝶形浴槽内喷咀的电磁阀与差压传感器进行动作检测，并校准底部流速传感器阵列的基线；通过深度传感器采集用户三维姿态，计算目标治疗部位在浴槽内壁的曲面坐标；基于该坐标与理疗模式生成涡核运动路径，并将路径按等时段划分为多个路径点；依据路径点与喷咀位置关系为喷咀分配脉冲延迟相位；控制器按周期发送开启指令与相位参数，驱动喷咀以设定时序产生脉冲水流。同时，系统可配置摇臂移送机构，实现用户从座椅至浴槽的平稳转移。该方法适用于复杂体态下的精准水疗控制，具备定位精度高、刺激连贯性强及用户进出浴槽便捷等优点。