基于固液相变粘附机理的机器人

本发明涉及固液相变粘附机理的机器人技术领域，具体是基于固液相变粘附机理的机器人，包括机器人平台、控制系统、电源模块和机器人足部，每个机器人足部的末端均设有快速粘附与脱附装置；快速粘附与脱附装置包括吸附装置底座、相变材料、半导体制冷片、加热电阻丝、温度传感器、电阻式薄膜压力传感器；本发明其粘附力源于相变后产生的范德华力、机械互锁及材料自身抗剪切强度的综合作用，这使得机器人无需像真空吸附那样要求表面平整气密，也能在粗糙、多孔甚至潮湿的表面可靠粘附；脱附时通过加热融化即可实现完全分离，对接触表面几乎零损伤。