基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法及系统

本发明提供基于无人机的铁塔沿线安全隐患监测方法及系统，涉及安全监测技术领域，包括获取铁塔三维模型数据，确定协同巡检路径；建立分层采集策略，根据形变敏感区域动态分配采集密度和频率；采集多视角深度图像构建实时点云模型，提取形变特征点；对重点监测特征点进行卡尔曼滤波动态跟踪，超过阈值时生成预警。本发明提高了监测精度和效率，实现了铁塔安全隐患的早期预警。