一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法，属于矿井导航技术领域。一种基于多传感器融合的井下智能导航系统，其特征在于，包括定位基站网络模块、移动反射终端、中心控制处理模块和监控中心；本发明解决了现有技术在矿井下的定位精度不高及环境适应性差的问题。本发明通过结合高频脉冲信号和低频磁场信号的优势，并利用环境传感单元对矿井内的温湿度和气压进行监测修正，实现了在复杂环境下对矿车及矿工位置的精确追踪，同时还设计了高效的功耗管理机制和应急模式，进一步增强了其实用性和可靠性。