车辆控制方法和车辆

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法和车辆。目的在于提高复杂车辆环境下对车辆的清洁效果。车辆控制方法包括：获取车辆的多模态环境数据，确定多模态环境数据中每一模态环境数据对应的权重，基于权重和多模态环境数据，确定车辆所处的至少一种车辆环境中优先级最高的车辆环境。基于优先级最高的车辆环境控制车辆的雨刷设备。通过每一模态环境数据之间的信息互补，提高车辆环境识别稳定性和精确性，适应更加复杂的车辆环境识别需求，进而使雨刷设备的清洁更加适应复杂车辆环境下的清洁需求，提高对车辆的清洁效果。