一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器

本发明涉及车辆底盘控制技术领域，公开了一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器。该方法应用于轮边转向控制系统，该方法包括：在预设通信周期内，由所述转向控制器接收智驾控制器、转向机构至少一者生成的角度请求；所述转向控制器基于预设规则在接收到的角度请求中确认目标角度请求，根据所述目标角度请求生成对应的轮边角度控制指令和/或方向盘控制指令；将所述轮边角度控制指令分发至所述至少两个轮边转向控制器；所述轮边转向控制器基于接收到的轮边角度控制指令，对其连接的车轮实施转向控制。本方法实现对各个轮边转向的角度独立控制，提高对车辆底盘控制的灵活性需求和高响应控制。