一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统

本发明公开了一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统，涉及农业机械自动化控制领域。本发明包括以下步骤：获取当前时刻的谷物收获脱粒相关数据；基于谷物收获脱粒相关数据进行大豆低破碎脱粒多变量协同控制，并求解目标滚筒转速和凹板筛开度；根据求解结果输出控制指令，实现滚筒转速和凹板筛开度的在线调控。本发明能有效提升谷物联合收获机的智能化水平，实现谷物收获高质量低损收获，从而实现谷物收获节粮减损，有效提升农业经济效益。