一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备

本发明公开了一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备，包括机器人本体，机器人本体上安装有机械臂，机械臂的一端底部安装有吊装杆，吊装杆的底端安装有承载板，承载板底部设有转动槽，转动槽内设有连接杆，连接杆的两端均固定连接有螺纹杆，两个螺纹杆为相反设置，螺纹杆与转动槽内壁转动连接，螺纹杆上螺纹套接有夹板，吊装杆上固定套接有定位套，该具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备，通过电动调控组件的设置能够便于实现对物料的夹持固定，增加收料稳定性，且采用机械手臂驱动头上的动态照明补偿装置的设置能够实现调控，使得可仅在需要的时间、需要的区域，以需要的强度提供照明，避免了常亮照明带来的能源浪费。