一种光伏自驱式高空幕墙清洁机器人

本申请涉及幕墙清洁技术领域，尤其是涉及一种光伏自驱式高空幕墙清洁机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体的背面上端固定安装有供电电池，所述机器人主体的背面中部固定安装有清理机构。本技术方案应用期间，通过设置含电动真空吸盘、伸缩弹簧和加强弹簧的弹性吸附模组，使用时电动真空吸盘产生稳定负压吸附幕墙，伸缩弹簧和加强弹簧可随幕墙平整度自动调节，确保移动轮上的多个吸盘交替吸附释放，始终紧密贴合幕墙，避免因表面不平整出现松动。由此使设备在高空强风环境下牢牢固定、无晃动偏移，解决了背景技术中设备因缺乏吸附结构，导致清洁刷无法稳定贴合幕墙，易受风吹影响而使清洁过程不稳定、效果差的问题。