一种基于高空视角的视频抖动矫正方法和系统

本申请涉及一种基于高空视角的视频抖动矫正方法和系统，其中，该方法包括：对预处理后的检测帧提取特征点，将所述特征点进行分布优化，获取特征点集合。通过运动跟踪规则逐帧跟踪特征点轨迹，获取特征点轨迹集合。根据所述特征点轨迹集合中各个所述特征点的运动轨迹，生成包括多个所述特征点的极坐标系，将所述极坐标系转换为直角坐标系。通过密度聚类算法对所述直角坐标系中的特征点进行聚类，获取目标特征点集合。根据所述目标特征点集合，计算相邻帧之间的变换关系，基于所述变换关系，对当前帧进行逆变换矩阵，输出矫正后的视频帧。解决相关技术中基于高空视角的视频抖动矫正方法，存在矫正精确度低的问题。