基于地磁原理的插秧机转向自动升降控制系统及控制方法

本发明涉及一种基于地磁原理的插秧机转向自动升降控制系统，包括：地磁传感器，安装于插秧机车架，用于检测车身转向角度，通过CAN总线与插植部升降控制器连接；灵敏度调节旋钮，与插植部升降控制器电连接，用于设定转向动作触发角度；升降电机，通过全桥电路与插植部升降控制器连接；插植部升降控制器，用于接收地磁传感器的转向角度信号，并根据灵敏度调节旋钮设定的触发角度控制升降电机的正反转；智能仪表，通过CAN总线与插植部升降控制器通信，实时显示系统工作状态。本发明系统简单、易于安装、成本低廉、适用场景广泛且兼容性好，不仅适用于插秧机，还可推广至其他农业机械，在转向时实现相关自动动作，具有良好的应用效果与市场前景。