用于多机器人的资源调度系统及方法

本发明公开了用于多机器人的资源调度系统及方法，涉及多机器人调度技术领域，包括任务状态确认模块，心跳机制构建模块，评估调度模块。本发明所述系统通过实时获取机器人任务执行状态并构建任务状态字典，有效地提升了任务管理的精度与实时性；通过机器人侧的周期性心跳反馈机制，实时监控任务子状态并同步反馈时间戳，确保任务的实时更新；调度系统通过健康度预测，结合机器人执行过程中的任务风险评估，实现了更精准的任务调度与管理；通过动态调整调度策略，尤其是在任务健康度评分不同区间内采取不同响应措施，能够确保任务执行的稳定性和高效性，弥补了现有技术在应对机器人任务异常、任务替换和风险预警方面的不足。