一种基于改进模拟退火的无人机拍摄区域巡航点设置方法

本发明提供了一种基于改进模拟退火的无人机拍摄区域巡航点设置方法，涉及无人机控制技术领域；本发明针对复杂区域的拍摄需求，将目标区域离散化为候选点集，并首次以最小化路径能耗花费、最大化实际拍摄价值的双目标价值函数，并非只关注最优路径构建，从而使得构建得到的拍摄点能兼顾路径需求和拍摄需求；通过设计自适应温度下降机制、引入针对性扰动操作、结合禁忌表或记忆机制避免循环搜索来增强跳出局部最优能力，并可能嵌入局部搜索策略来加速局部收敛；通过接受概率函数在降温过程中逐步锁定成本更低的巡航点序列方案，最终输出一组满足拍摄需求且总成本最优或近似最优的无人机巡航路径点序列，显著提升大规模区域拍摄效率与资源利用率。