一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法

本发明公开一种基于巡检系统的路肩车辆排除方法，涉及智能交通技术领域，所述方法包括：获取巡检车拍摄的泊位区域图像，识别图像中车辆目标并提取车牌位置信息；基于车辆三维特征重构与空间投影分析，生成车辆在图像坐标系中的空间分布热力图；构建动态分割线模型，并根据泊位类型和道路几何参数自适应生成路肩区域判定边界；通过多目标轨迹关联算法区分泊位车辆与路肩车辆，并输出泊位占用状态。本申请方案能够显著提升复杂场景下的空间定位精度与行为判定可靠性，突破在环境适应性、车型兼容性及时序连续性上的局限，为城市交通管理提供高鲁棒性、全时段覆盖的路肩违规管控解决方案。