摘要
本发明公开了一种送料机器人,涉及金属加工技术领域。本发明,包括机架,所述机架上固定安装有壳体,所述壳体内设置有输送组件,所述机架的顶部设置有竖向调节组件,且竖向调节组件的底端设置有缓冲组件,缓冲组件上转动插接有上压轮。本发明,通过输送组件负责提供动力,将金属板材从进料口输送至出料口处的放料架上,经竖向调节组件通过驱动缓冲组件和上压轮整体升降,从而调节上压轮与输送组件之间的竖向间隙,以适应不同厚度的板材并施加稳定的下压力,通过限位组件在进料口处对板材进行对中矫正,确保板材沿中心线输送,通过移动设备在出料口处通过其末端的气动吸盘拾取放料架上已完成输送的板材,实现自动化送料。
技术关键词
送料机器人
气动吸盘
金属板材
缓冲组件
输送组件
双槽皮带轮
调节组件
移动设备
输送轮
壳体
活动架
出料口处
传输皮带
螺纹杆
移动架
气动控制器
金属加工技术
双向螺纹
导向块
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