一种高压气体内循环式的气动外骨骼机器人

一种高压气体内循环式的气动外骨骼机器人，属于外骨骼和气动系统节能领域。所述气动外骨骼机器人包括气源背包组件及外骨骼组件；气源背包组件设置在外骨骼组件上部，气源背包组件包括气源背包及动力组件；气源背包包括包体和多个比例阀，动力组件包括两个气泵；包体内的高压气体腔与缓冲气体腔之间及缓冲气体腔和低压气体腔之间分别设置气泵；高压气体腔分别通过气管与外骨骼组件的髋关节气缸的高压腔以及膝关节气缸的高压腔连接；低压气体腔分别通过气管与外骨骼组件的髋关节气缸的高压腔和低压腔、及膝关节气缸的高压腔和低压腔连接，气管与高压气体腔之间及气管与低压气体腔之间均连接比例阀。本发明可减少气动系统能耗，提升整体续航能力。