车辆的主被动安全融合控制方法及装置

本发明提供了一种车辆的主被动安全融合控制方法及装置，对车辆中不同传感器采集的实时数据进行预处理，基于实时数据和预处理后数据构建表征车辆周围环境的统一环境模型，并基于统一环境模型、实时数据和预设三维标定信息进行车辆碰撞风险预测，基于车辆碰撞风险预测结果通过强化学习方式生成主动制动指令集和被动安全指令集，并基于实时数据和车辆碰撞风险预测结果确定主动安全权重和被动安全权重，基于主动安全权重和被动安全权重分别调度车辆主动安全系统执行主动制动指令集中的第一目标指令和调度车辆被动安全系统执行被动安全指令集中的第二目标指令。采用本发明可以缓解现有车辆安全技术中存在的主、被动安全系统协同程度不够的问题。