矸石中误捡煤的二次分拣装置和二次分拣方法

本发明公开了一种矸石中误捡煤的二次分拣装置和二次分拣方法，二次分拣装置包括落料通道、声音检测模块、控制模块、第一翻板机构和第二翻板机构，选矸机器人将分拣出物料送入落料通道的入口，物料下落并撞击落料通道，通过声音检测模块获取碰撞声，控制模块根据碰撞声识别物料的类型和批次；控制模块根据同批次的物料的类型打开第一翻板机构或第二翻板机构，或者同时关闭第一翻板机构和第二翻板机构。本发明矸石中误捡煤的二次分拣装置和二次分拣方法，在选矸机器人分选出煤后，立刻进行少量多批次二次分拣，提高分拣效率和分拣效果。