卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法

本发明属于航天在轨服务技术领域，具体涉及一种卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法，基于三种常用的传感器：红外相机、可见光相机和激光测距仪，图像信息源采用红外和可见光的多谱融合，同步方式引入软件时间同步以及图像配准方式，引入适合星上嵌入式的红外快速均值判断，加入地球背景抑制技术，以及目标信息增强方案，采用视觉和激光测距仪的融合跟踪、测距协同，同时根据星上功耗设计激光测距仪启停策略。本发明克服了卫星平台在视场变化过程中单个传感器面对地球复杂背景观测目标鲁棒性不足的缺陷。