一种基于天线阵列的近场设备定位方法、系统和控制器

本申请实施例提供了一种基于天线阵列的近场设备定位方法、系统和控制器，涉及无线通信技术领域。该方法包括：获取目标设备与天线阵列的阵列中心的初始设备距离、目标设备与天线阵列的阵列中心的初始方向角；获取目标设备与天线的天线设备距离；根据初始设备距离、天线设备距离和初始方向角确定近场导向矩阵；通过天线对目标设备发送的探测信号收集得到上行信号向量；构建初始估计故障掩码向量；基于探测信号对应的向量、上行信号向量、近场导向矩阵、初始设备距离和初始估计故障掩码向量确定目标估计故障掩码向量；根据目标估计故障掩码向量、天线的位置、初始设备距离和初始方向角确定校准设备位置。本申请实施例能够提高设备定位的准确性。