一种船舶管道多工位智能焊接一体化设备

本发明涉及船舶管道焊接设备技术领域，公开一种船舶管道多工位智能焊接一体化设备，解决现有设备仅适配直管、弯头管对接精度低、兼容性差的问题。设备包括加工台、六轴及以上的焊接机械臂，及与转动结构啮合的两组放置结构；放置结构集成：管道限位结构中，双向双轴电机驱动固定转轮对向夹紧，配合转动轮托举管道水平；管道固定结构中，气动夹持装置可绕管道轴心自转，调整弯头开口方向；转动结构中，驱动齿轮可升降，选择性啮合两组放置结构的齿环，实现单组调角或双组同步转动；在通过结合现有技术，集成视觉定位、PLC控制等智能设备，适配直管、多角度弯头管焊接，使端口同轴度≤0.1mm，焊接效率提升35%，突破“仅适直管”局限，降低工装切换成本。