一种锻钢冷轧辊制造的联合限位夹持机械臂系统

本发明公开有一种锻钢冷轧辊制造的联合限位夹持机械臂系统，涉及冷轧辊制造领域，具体包括底板和工作架，底板的顶部一端固定安装有工作台，工作台的顶部固定设置有外壳，外壳的内部设置有用于加工冷轧辊端部的模座，外壳的内部还设置有用于清理模座表面氧化皮的清洁机构；本发明是通过第一液压缸的伸出端在一半长度和最长状态范围内伸缩，对冷轧辊端部进行锻压，让氮气将从两个吹气管的输出端吹出，让活塞始终处于进气管的输出端以上，掉落到模座顶部的氧化皮将被两个吹气管输出端吹出的氮气清理下来，避免氧化皮被压入冷轧辊内，防止对冷轧辊的钢材质量和后续加工造成影响。