一种焊缝视觉及激光追踪机器人

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊缝视觉及激光追踪机器人，包括滑轨驱动机构和识别焊接机构，滑轨驱动机构包括轨道、弧形板a、弧形板b、半齿环、滑块、电机a和齿轮；半齿环与轨道连接；滑块滑动设在轨道内侧；电机a设在滑块内侧且其输出端与齿轮连接；弧形板a和弧形板b均与滑块连接；识别焊接机构包括送料组件、横移部、管体a、焊接枪、伸缩部件a、激光传感器和摄像头；横移部滑动设在弧形板a上；管体a与横移部连接；管体a上设有盖体；伸缩部件a设在盖体上并与焊接枪连接；送料组件与横移部连接，激光传感器和摄像头均设在弧形板a上。本发明实现管道焊缝的全方位自动焊接功能，显著提高焊缝的焊接效率。