一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统

本发明涉及机器人检测技术领域，具体涉及一种用于异形工件表面的智能机器人检测系统，包括初始化模块、管理模块、异形工件检测模块和显示模块，根据获取到的系统初始化信号，自动连接线列激光和机械臂，直至所述显示模块显示连接成功，当所述显示模块显示连接成功之后，获取异形工件信息、扫描参数信息，并进行保存；根据获取的开始检测信号对数据完整性检查以及对异形工件表面进行瑕疵检测，并将检测结果生成系统日志在显示模块上进行显示，直观的显示检测结果，相比于目前主流的传统的扫描或拍摄工件后建模进行模板匹配的方式以及深度学习标注训练的方式，具备更高的通用性、适应性和更低的成本。