阵列信号方向估计方法、电子设备及定位系统

本申请提供了一种阵列信号方向估计方法、电子设备及定位系统；涉及通信技术领域。鉴于传统信号方向估计误差大甚至失效的问题，本申请提供的阵列信号方向估计方法包括：获取目标对象在当前时刻的相位矩阵；相位矩阵基于定位基站采集的原始定位数据得到；基于当前时刻的相位矩阵与上一时刻的第一协方差矩阵，计算得到当前时刻的第二协方差矩阵；基于第二协方差矩阵的梯度，更新第二协方差矩阵，得到第三协方差矩阵；基于第三协方差矩阵，通过方向估计算法，计算目标对象相对于定位基站的角度信息。本申请实施例，可以提高对阵列信号的方向估计的准确度。