一种基于位置和姿态识别的机械手抓取控制方法及设备

本发明公开了一种基于位置和姿态识别的机械手抓取控制方法及设备，包括以下步骤：步骤S1：通过图像采集设备获取目标物体的初始图像信息；步骤S2：对初始图像信息进行预处理及特征提取，通过预设的位置和姿态识别算法得到目标物体的三维位置坐标和姿态参数；步骤S3：根据三维位置坐标和姿态参数，结合机械手的运动学模型规划机械手的抓取路径。本发明通过引入深度学习识别算法、正/逆运动学模型协同规划、实时姿态动态调整、力传感反馈控制等技术手段，旨在解决传统机械手抓取精度低、适应性差、操作稳定性不足等问题，实现复杂场景下的智能化、高精度抓取控制，满足现代工业对自动化设备的高效性、可靠性与柔性化需求。