一种无人机协同控制系统

本发明公开了一种无人机协同控制系统，涉及无人机控制技术领域，感知模块，通过分布式传感网络，实时感知各无人机之间的动态关联；识别模块，当识别出无人机群体协同状态出现潜在失衡迹象且形成持续趋势时，自动进入协同适配状态；调控模块，基于协同适配状态下的自组织调控方式维持无人机群体协同稳定性，以规避编队协同效能的渐进式衰减，本发明实现了对无人机群体协同稳定性的主动维持，有效规避了编队协同效能的渐进式衰减，解决了传统控制系统响应滞后、调控被动的问题。