多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统

本发明涉及多源信息融合的自动驾驶辅助决策方法及系统，方法包括获取驾驶员状态数据和车辆动态数据，进行行为分析和特征分析，得到行为特征数据和动态特征数据；获取环境感知数据，对所述行为特征数据和所述动态特征数据进行整合计算，得到状态评估值；根据所述状态评估值进行执行等级识别，得到驾驶辅助等级；基于所述驾驶辅助等级进行分级决策构建，得到多级驾驶辅助决策。本发明能够更精准地识别潜在风险并做出合理响应，有效减少因环境突变或驾驶员状态异常导致的决策滞后问题。