运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请提供了一种运钞车路径规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该运钞车路径规划方法包括：获取待规划路径的运钞车的配置信息和运钞车的路径信息，路径信息表征运钞车经停的多个节点中每个节点的静态路径信息和动态路径信息；采用预先训练的路径规划模型对配置信息和路径信息进行处理，得到运钞车对多个节点的路径规划信息，预先训练的路径规划模型基于动态权重计算操作和信息素更新处理操作得到。本申请还提供了一种运钞车路径规划装置、设备、存储介质和程序产品。