一种动态单目标长时跟踪方法及系统

本发明公开了一种动态单目标长时跟踪方法及系统，属于计算机视觉与人工智能技术领域。该方法包括：初始化一个深度孪生跟踪网络用于主跟踪，以及一个轨迹预测模型作为备用；利用主跟踪网络处理视频流以获得初步跟踪结果和响应图；基于所述响应图的平均峰值相关能量和颜色直方图相似度，对目标的实时跟踪状态进行判定；当判定为正常跟踪时，采纳主跟踪网络的结果并用其更新预测模型；当判定为遮挡或丢失时，则激活预测模型，根据历史运动信息预测目标位置。本发明通过主跟踪器与预测器的动态策略切换，实现了在复杂场景下，尤其是在目标被遮挡时长时、稳定、高效的跟踪，适用于无人机、机器人等边缘计算平台。