路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

公开了一种路线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：确定测试区域和测试路线的路线约束信息；对所述测试区域进行区域划分，获得第一子区域；基于所述测试路线的路线约束信息以及所述第一子区域，确定所述测试路线途经的第二子区域和所述第二子区域的兴趣点；基于所述第二子区域的兴趣点，确定所述测试路线途经的途经点；基于所述第二子区域的位置信息或所述途经点的位置信息，确定所述途经点的途经顺序；基于所述途经点和所述途经顺序，生成所述测试路线。采用本公开可以提升智能驾驶系统的城市泛化测试的效率。