一种皮带机给煤机协同控制方法及系统

本申请涉及煤矿运输技术领域，公开了一种皮带机给煤机协同控制方法及系统，其中，该皮带机给煤机协同控制方法包括：获取皮带机输送带上的煤流图像和皮带输送速度；根据煤流图像确定皮带机输送带上的煤流横截面积，并根据煤流横截面积和皮带输送速度确定瞬时运输量；根据瞬时运输量对煤流趋势进行预测，获得预测煤流量；根据预测煤流量对皮带机进行调速控制和对给煤机的出料速度进行调节。本申请针对皮带机和给煤机的运行差异化，基于预测煤流量实现皮带机和给煤机的协同控制，不仅使得皮带机的调速过程更加精准、可靠，还使得给煤机的动态调节与皮带煤流量变化实现了毫秒级同步，提升了系统调控及时性和精确性，调速效果显著，运行更加平稳。